1、割草压扁机：按切割部件的结构分类，可分为往复式割草压扁机和圆盘式割草压扁机；按照行走方式分类，可分为自走式与牵引式；按照压扁方式进行分类，有橡胶辊、钢辊和锤片式之分。主要功能是对牧草进行切割与压扁，并在地面上形成一定形状和厚度的草铺。
2、搂草机：搂草机主要有指盘式搂草机、栅栏式搂草机和搂草摊晒机。用于割后牧草的翻晒、并铺及摊铺，以加快牧草的干燥。
3、打捆机：打捆机分为方捆机和圆捆打捆机。打捆机将牧草包装成规则的形状便于运输并长期保存。打捆机的压实系统，可以使打成的草捆从内到外一样密实。由于机械化程度不高，国内市场主要打成小捆。
4、草捆搬运与堆垛机械：草捆搬运与堆垛机械包括自走式或牵引式方捆捡拾车和多功能搬运机等。
5、联合裹包机械：将牧草打捆和裹包一体化，完全自动化进行，在同类机械中处于领先水平。